为了彻底铲除敌人对奥尔良城的威胁，贞德准备拿下土尔斯堡。5月7日晨七时，贞德下令向土尔斯堡进攻。她不畏艰险，亲临阵地，指挥战士越堑壕、攀云梯。但是敌人在城墙上拼死抵抗，许多云梯被敌人推翻，许多士兵被甩进护城河里，久攻未克，贞德胸部也中了箭，流血过多，昏了过去。士兵们把她抬下火线，进行抢救。这时，战场上的厮杀声，使她惊醒过来。她忍着剧痛，猛地站立了起来，跃上战马，又冲向战场。她从战士手中拿过战旗，奋力挥动，全军战士—看到战旗，精神大振，以排山倒海之势，冲向敌阵。城南的战士冲上了土尔斯堡，疲惫不堪的英军乱作一团，纷纷夺路而逃，涌向土尔斯堡城北的便桥。埋伏在那里的法军，把大桥炸毁，击毙了许多英军官兵，幸免者也都掉进河里毙命了。英守军全军覆灭。法军终于拿下了土尔斯堡。当贞德骑着战马率领队伍回到奥尔良时，全城市民欢声雷动，兴奋雀跃，沉浸在一片喜庆之中。
查理七世登上国王宝座之后，贞德力争收复巴黎。法王害怕贞德力量的强大危及自己的统治，因而表面上同意，却又不给以任何实际上的支持，还用各种手段牵制、削弱贞德的力量。而英军和勃艮第军联合起来，对巴黎进行防卫。贞德率军进抵巴黎城下，由于粮秣不足，孤军作战，该城久攻不克，她在奋战中再次负伤，只得撤退下来，暂居离巴黎不远的康边城。